أنواع الروبوتات

 أنواع الروبوتات و مكوناتة :

هناك عدة أنواع من الروبوتات ومنها ما يلي:

 1-الروبوتات المبرمجة مسبقًا:

لا تحتاج الروبوتات المبرمجة مسبقًا (بالإنجليزية: Pre-programmed robots) إلى قدر كبير من أنظمة التحكم الذكية لكي تعمل بنجاح حيث يتم التحكم فيها في بيئة تقوم على مهام بسيطة، ومن الأمثلة الأكثر شيوعًا عليها: الروبوتات المستخدمة في بناء السيارات في أغلب مصانع السيارات في العالم ومنها ما يعمل على جسم الإنسان.

2-روبوتات الاستكشاف:

يمكن أن تتراوح أحجام روبوتات الاستكشاف (بالإنجليزية: Exploration robots) من مجسمات بسيطة إلى مركبات فضائية، يتم استخدام هذا النوع لاستكشاف أبعد مساحات الفضاء أو أحلك خنادق قاع المحيط ويمكن أن تصل إلى الأماكن التي لم يصل إليها أحد، ومن الأمثلة عليه: روبوت يُعرف باسم مركبة تعمل عن بُعد (ROV) يمكن تشغيلها بواسطة مشغل عن بُعد أو طيار، تمتاز بجمع البيانات من البيئة التي تعمل بها؛ لأنها تكون مزودة بميزات معالجة متقدمة أو مراقبة تساعدها على ذلك.[٢]

3-الروبوتات الصناعية:

تحتوي الروبوتات الصناعية (بالإنجليزية: Industrial robots) على الشكل الأساسي للآلة أي جهاز ثابت أو شبه ثابت يقوم بتنفيذ أوامر متكررة، تقوم هذه الروبوتات بأعمال بسيطة في بيئات تكون خالية من أي عوامل قد تؤثر على عملها، لذا فتعتبر من أقل الروبوتات ذكاء.

4-الروبوتات المستقلة

تعمل الروبوتات المستقلة (بالإنجليزية: Autonomous Robots) بشكل مستقل عن المشغلين البشر، تصمم هذه الروبوتات لتقوم بتنفيذ مهام في بيئات مفتوحة لا تحتاج إلى إشراف من قِبل البشر، تستخدم هذه الروبوتات أجهزة استشعار لفهم العالم من حولها، وكما تستخدم جهاز كمبيوتر يساعدهم على اتخاذ القرار المناسب بناءً على بيناتهم ومهمتهم، ومن الأمثلة عليها: المكنسة الكهربائية Roomba حيث تتحرك بحرية في جميع أنحاء المنزل.